Só chamar. Simplesmente só faça.
"Oi, vamos tomar um soverte?" ou qualquer outra coisa já basta.
Daí

você resolve sua ansiedade na hora, se ela aceita você fica feliz, se ela recusa você descarta essa garota e aceita a derrota kkk.

A pior derrota são as oportunidades que nem tentamos.