Vocês já fizeram amor dessa forma?

Descobri recentemente que fazer amor sem penetracao é muito bom... tipo, eu masturbo e chupo a minha parceira enquanto ela me chupa e masturbo também.. como se fosse um sexo lésbico sem penetracao
Vcs já fizeram isso? O que vcs tem a dizer sobre esse tipo de sexo se pode ser chamado assim.
Comentem o que vcs acham