Sou zero amigos... Minha família é basicamente minha mãe, estou errado em viver de forma "fechada"?

Errado não está, o ponto é que você está em desvantagem em diversos aspectos da vida não tendo conexões sociais. Não precisa ter 10 amigos que morreriam por ti, apenas pessoas em que haja confiança mútua e vocês exercitem a socialização.