Sou zero amigos... Minha família é basicamente minha mãe, estou errado em viver de forma "fechada"?

Não, mas seria legal você socializar um pouco.

Errado não está, o ponto é que você está em desvantagem em diversos aspectos da vida não tendo conexões sociais. Não precisa ter 10 amigos que morreriam por ti, apenas pessoas em que haja confiança mútua e vocês exercitem a socialização.

Você está correto em viver assim.

Se não te incomoda, então não tem problema.

Está absolutamente certo

Errado você não está, mas você deveria tentar interagir mais com as pessoas buscando coisas em comum, porque em nossas vidas sempre vamos nos deparar com situações em teremos que interagir com pessoas.

É bom