Lamento que tenha passado por tanto. Apenas conviva por conviver, é normal não se dar

bem com os pais. Seja cordial o máximo que puder e evite conflitos. Tente sentir compaixão pela sua mãe, da mesma forma que você passou por abuso, ela também passou, talvez carregue alguma culpa ou problemas mentais, e possivelmente não sabe lidar e descarrega em você. Seja sutil quando conversar com ela, tente não ser muito emocional, evite debater com ela. Foque em sí mesma, estude, trabalhe em uma boa profissão até ter condições de sair de casa e ter sua própria, tenha paciência.