Devo mandar mensagem pedindo desculpas?

Ele é uma pessoa que conversava todos os dias praticamente, me ajudou muito com conselho de carreira e de vida, mas eu tenho a impressão que ele é solitário e carente, algo que me deixou com bastante receio e nenhuma vontade de me aproximar.

Ele se abriu mais uma vez falando de como tem medo de ser abandonado e etc, e de que tem complexo com isso, e eu dei uma resposta meio seca, dizendo pra ele procurar terapia e melhores relacionamentos. Ele ficou bravo comigo e eu não quis saber de discussão, me desculpei mas de forma seca também e ficou por isso.

Devo escrever um pedido de desculpas decente? Não sei o que seria melhor nessa situação.