Estupro é qualquer pratica sexual onde não há o consentimento de uma das partes.
Eu considero

sim estupro abusar de uma pessoa bêbada.Todo mundo sabe que quando se bebe mtos perdem a consciência e ficam altinhos. É uma questão de princípios : não vou tocar em alguém bêbado,ainda mas eu lúcida.
Com relação à puxar calcinha dormindo : vamos analisar isso .Se vc puxa a calcinha e a outra parte acorda e está ciente não penso ser estupro.
Mass encostar em alguém dormindo me lembra violação
Não sei.