O que seria covardia ? Acredito q com o tempo e vivência.
Por exemplo, quem

é inexperiente com menina fica mais a vontade se passar a conviver mais com meninas, saírem com elas, etc.
Estudando...pq vc vai adquirindo mais conhecimentos.
Traçando objetivos e cumprindo... Lendo a Bíblia.
Mas não coloque essa pressão em si msm, pq todos nós somos humanos, n somos robôs...até no auge algm se sente sem confiança as vzs ou desanimado e triste. Pq faz parte da vida humana.