Irmão e irmã adultos ficando sem roupas e trocando de roupas na frente do outro. Qual é a sua opinião?

A minha esposa me contou que ela, a irmã e o irmão delas trocavam de roupas as vezes na frente um do outro e ficavam nus, e que nunca viam mal nisso por serem irmãos. Qual é a sua opinião sobre isso?