O conceito de virgem é menina jovem, vem do latim "ser verde". Ou seja, alguém

que nunca teve contato sexual, é verde ou imatura nesse sentido.

O fato de um homem colocar o pau pra fora e penetrar só com a glande na sua vagina é considerado contato sexual. Pois os dois estarão excitados.

Mas olha que interessante, uma garota abusada sexualmente pode sim ser considerada virgem do ponto de vista geral, pois não foi de fato uma relação sexual, foi um abuso sexual.

Porém no lado físico não, pois ela não terá mais o hímen.