Vai depender muito de pessoa pra pessoa.
É difícil colocar todo mundo num mesmo saco pq

tem gente qe gosta de mandar mensagem primeiro e tem gente que já fica esperando a pessoa aparecer!
As pessoas tem seu jeito de ser né.
Se for a sua primeira vez com o cara, e ele ñ manda mensagem, vc pode mandar, talvez ele tá esperando. Mas não force a barra.