Sabe, nesse caso eu faria uma autoavaliação das minhas atitudes, você convive com outras pessoas

na sua casa, no caso sua mãe, você deveria se questionar o pq disso, como voce está se comportando pra isso estar acontecendo?
A primeira etapa pra você parar de se cobrar é tentar agir, digamos, não da forma que sua mãe quer, ate pq você é um indivíduo e é livre, mas da melhor forma que puder para poder conviver em harmonia, esses problemas diários com família ferra com a nossa saúde mental, mas as vezes temos que tentar enxergar como as pessoas no veem, temos que saber melhorar nossos defeitos também.
Depois de fazer isso, voce deveria tentar conversar com ela, deve existir comunicação, ela deve entender o seu sentimento de angústia, não deixe esses sentimentos crescerem dentro de você de forma alguma