Mulheres, como sentir prazer na penetração vaginal?

Sinto que não sei fazer sexo direito, fiz bem poucas vezes e meu ex não sabia fazer muita coisa.
Só fiquei na posição papai e mamãe e de quatro poucos minutos.
Sinceramente não senti prazer. Só se tocar meu clit0r1s.
Nunca fiquei por cima e sentei por ser gordinha e bom, tenho medo de não saber o que fazer.
Uma perguntinha para vocês homens: ficariam casualmente com uma mulher praticamente inexperiente? Gostaria que ela te contasse sobre isso?
Meninas, alguma dica?