Depende da finalidade.
Papai e mamãe é aquela coisa mais próximos um do outro, rola

beijos e os caramba...
De 4 já é aquela em que a mulher estaria em uma posição de submissão aos desejos do homem, e tem tbm a questão do estímulo visual que é gerado neles ao ver a fêmea naquela posição. Mas tem que pegar leve, rs. Se o cara se exalta dms pode acabar machucando já que o pênis entra mais fundo.
Cada uma tem o seu propósito específico. Não tenho uma preferida, gosto mesmo é de variar.