Na vida de um casal, ninguém pode dizer o que é normal ou não, exceto

se quebra as leis ou os direitos fundamentais de cada um.

Se há consenso e dá prazer aos dois, tudo vale. Claro, isso não exime e não deve eximir as pessoas de terem suas opiniões sobre isso. Se você e ele gostam, pouco importa a opinião das pessoas desse site, só se divirtam.