Como dar uns amassos no carro sem ter que fazer sexo?

Sendo mulher e o carro dele, como que funciona?
Quero que ele chupe meus peitos pelo menos. Ele diz querer até fazer oral em mim, mas não sei se chupo ele por ser nosso primeiro encontro e ter medo de doenças.
Teriam dicas de posições pra gente se pegar?
Posso sentar no colo dele? Como que funciona?