Depende mais de como voce esta se sentindo do que posição em si, mas voce

sentando e tendo a cintura solta consegue atingir o ponto g, dependendo do modo que pegar de 4 também é bom. posição da vaca joelhos bem esticados.
Ate no papai e mamae voce consegue. Tudo vai depender de como está sendo a fricção no clitoris e o movimento dentro. vc deitada com barriga pra baixo também pode funcionar por causa do atrito no colchão.