Depende muito ai de um contexto.

Se é um morador de rua que conheço há

tempos e eu moro sozinho, talvez eu não visse problemas, saberia como me defender, caso necessário.

Mas colocar um homem estranho, ou tendo esposa e filhas ali, arriscando meus tesouros, dá certo não. Talvez tentaria ajudar de outra forma sem expor minha família a pessoas potencialmente perigosas.