Cara se for tonalizante, costuma sair com uma esponjinha e um pouco de água sanitária,

coloração eu já vi sair com álcool isopropílico e óleo de côco depois.
Mas só faça se você não tiver alergia facilmente à produtos fortes ou se for em uma região onde você já tenha sensibilidade, exemplo, já passei na nuca e na minha mão, mas se eu passar na pele do meu rosto, fudeu porque eu tenho rosácea.

Ps: Se você esfregou demais agora e está vermelho por abrasão não mexa mais, no máximo passa uma vaselina.