Acho que o fetiche aí está na dualidade... a calcinha é a última fronteira para

o tão desejado "prêmio", uma mulher de calcinha na minha frente é como aquele presente que só precisa desfazer o laço, existe aquele sentimento de antecipação e excitação para o que está depois da calcinha.
Então provavelmente seu namorado tem tesão nesse momento específico, você não está totalmente nua, mas tá "acessível" e vestida com uma peça que excita o imaginário.
Então capricha nas lingeries.