Como aprender a falar "não" sem o sentimento de culpa ou de ficar sem jeito por negar algo?

Alguns exemplos que aconteceram comigo e eu não consegui dizer "não" de cara e dei voltas e voltas:

"Me empresta x de dinheiro?"
"Você vai nos ajudar aqui no nosso setor na empresa". (Outro setor da empresa no caso).
"Vamos dividir a corrida no Uber?" (Sendo que é mais viável eu pegar sozinha já que sempre pego moto que sai mais barato).
"Vem almoçar conosco", ou: "Qualquer dia vamos  ...
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anônima
anônima

Priorize você mesmo,está dando mais importância aos outros do que a si mesma,que os outros

vão pensar de você,para querer agradar todo mundo