Como aprender a falar "não" sem o sentimento de culpa ou de ficar sem jeito por negar algo?

Alguns exemplos que aconteceram comigo e eu não consegui dizer "não" de cara e dei voltas e voltas:

"Me empresta x de dinheiro?"
"Você vai nos ajudar aqui no nosso setor na empresa". (Outro setor da empresa no caso).
"Vamos dividir a corrida no Uber?" (Sendo que é mais viável eu pegar sozinha já que sempre pego moto que sai mais barato).
"Vem almoçar conosco", ou: "Qualquer dia vamos te chamar para almoçar com a gente". (Contra a minha vontade e isso, na empresa).