Faça se vc se sentir bem em fazer. Conversa bastante, as vezes vc pode curtir

em fazer essas coisas. A única coisa que falo é curtir o momento e não focar apenas em uma coisa, sempre foque no prazer e explore o corpo do seu parceiro.
E na questão de dominar é bom mudar os papéis um pouco. É legal dominar mas também ficar submisso ao outro tbm é gostoso.