Tem que sair da zona de conforto,e meter a cara, enfrentar a vergonha.Começar a falar,

interagir,e persistir.No início podem ter algumas gafes,mas são mais do que normais.
Usar a criatividade é importante.
Ler é uma tarefa que ajuda nisso, instiga,Assistir vídeos de bons comunicadores,para que vc possa se inspirar nas abordagens que eles usam,no comportamento etc. Depois vai passar a ser natural. Vai se acostumar.