Não sendo toda hora pra nao saturar, perder o impacto, sim, seria muito bom ter

uma mulher que de vez em quando fica de calcinha, ou passa de calcinha pela casa

É um detalhe do universo feminino que eu gosto de reparar, acho bonitinho demais, principalmente calcinha caleçon, e calcinha de algodão, comum, com estampas femininas, tipo florida, coração, etc. Fica muito bonito pq é sexy e fofo ao mesmo tempo
Por ex: https://images.app.goo.gl/CoB9riwbX6b5Kyv46