Sávio, boa tarde.
Entendo que seja difícil, mas já tentou prestar menos atenção no que as

pessoas dizem ou pensam sobre você?
Faça isso por você mesmo, o mundo é cruel e você precisa aprender a lidar com certas coisas, ainda mais já sendo adulto. Entendo que tenha suas limitações mas você não pode deixar elas te pararem. Amadurecer é necessário e saber lidar com frustrações é parte importante do processo de amadurecimento.
Não sei se você faz terapia, mas é importante trabalhar isso com o terapeuta.