O que uma pessoa pouco experiente poderia tentar no sexo?

Fiz poucas vezes e foi ele por cima. Gostaria de tentar outras coisas, tipo ficar por cima pra roçar o clitóris enquanto penetra, mas não sei se vou dar conta e conseguir fazer.
Tem tanto tempo que não faço sexo que ando bem perdida. Não queria mostrar pra ele que não sei fazer nada. Dicas?