Na teoria somos uma federação, mas na prática, somos um estado unitário.

O correto, é

que fossemos assim como é nos EUA, os estados sendo autônomos para cobrar impostos de renda e legislar (código penal). Infelizmente, tais atribuições são competências da união, o que é errado.

Ai sempre vai aparecer um zé ruela para dizer, aaah, mas e se algum estado quiser colocar pena de morte? Ora, é simples, basta que haja uma lei FEDERAL que impeça a criação desse tipo de lei pelos estados.

Nos Estados Unidos, embora os estados tenham autonomia para legislar, existem também as leis federais das quais cada estado membro deve respeitar, não é como se os estados pudessem fazer tudo, mas ter mais autonomia para poder responder melhor os anseios da população local.

Ah, mas e se um estado quiser liberar as drogas? E se quiser proibir/liberar o aborto? E etc.. etc... Ué, e o que impede que Brasília faça tudo isso? A diferença é que os representantes do povo estão mais perto do povo local. Fica mais fácil para os povos locais ficarem de olho e cobrar seus representantes.

Isso seria interessante para o país amadurecer também, uma vez que diversos experimentos aconteceriam em torno do país, assim como ocorre nos EUA, mas infelizmente nunca poderemos saber, já que os abutres de Brasília concentraram todo o poder na mão centralizadora do estado brasileiro.