No começo do sexo, quando estiverem nas preliminares, sussurra no ouvido dele "chupa minha bct,

seu safado"! E espera a reação.
Ou quando ele estiver deitado sobre e faz um 69! Nossa!
Ou simplesmente conversei sobre, acho que perde o efeito surpresa mas ao menos descobre se ele tem receio ou outra coisa. Muitas vezes a gente não faz algo com medo de ser muito invasivo ou desrespeitoso.