Vc já teve um pensamento intrusivo onde alguém da tribo Rapanui te atacava e você

sentia tesão?
Não. Porque vc sequer tinha lido esse nome antes.
Ou seja, não existe pensamento intrusivo. Há pensamentos sobre coisas que você conhece e seu cérebro consegue fazer correlatos. Nada mais que isso. Você nunca vai conseguir imaginar como é o rosto de um morador de Plutao.
Pensar na vó enquanto se masturba está tudo bem. É uma construção social que está em sua cabeça.
Se começar a desejar sua vó teremos outra conversa.