Não sei como me soltar totalmente na hora do sexo

Meu namorado adora falar putaria na hora do sexo, mas eu nunca transei assim, ele pede pra que eu fale mas não consigo muito. Eu não fico que nem uma estátua, participo ativamente no sexo, mas acho que por não ser tão experiente eu não seja a melhor do mundo.
Não tenho problemas com meu corpo, não tenho vergonha, esse não é o problema, mas preciso de dicas de como fazer ficar melhor.