O Lula consegue essa façanha   porque ele é um político do diálogo, uma das características

dele é exatamente esta. Ele gosta de ouvir todos os lados e isso é um convite para que nenhum dos polos se sintam desconfortáveis. Não foi à toa que Lula intermediou a crise entre Argentina e Venezuela e também se propôs a intermediar as negociações de paz entre Rússia e Ucrânia e na ONU nas petições de cessar-fogo do genocídio palestino impetrado por Israel.
Mais cedo havia tensão com relação à Rússia, ou seja, Biden e Lavrov. Lavrov não tem muita papas na língua,   depois  que o Biden havia feito(dando sinal verde para Ucrânia) foi praticamente uma provocação em plena cúpula do G20. 
Fora as tensões comerciais que existem entre Estados Unidos e a China, Xi  tem  característica diplomática/conciliadora e é possível ver isso até mesmo nas relações da China com outros  países e seus líderes, nesse sentido,  acho que painho nem sofreu muito kkk
Trazendo  para a América Latina, eu acho que o que foi deveras desagradável foi ter que apertar a mão do Milei... mas,  mais uma vez Lula mostrou como se faz política com cordialidade e com diálogo. Resultando em boas transações comerciais entre os dois países.