Bom, o sexo começa antes da penetração... principalmente para a mulher. Já ouviu a frase

que diz: "homem é fogão a gás e mulher é fogão a lenha"? Então... ai já diz tudo! Você precisa estimular a mulher antes da penetração. O maior erro de um homem é ser APRESSADO para METER. Tenha calma, respire e curta a sua parceira sem pressa. Aprecie cada detalhe dela, cada parte do seu corpo, principalmente as mais sensíveis. Isso se chama PRELIMINARES. Não se esqueça nunca mais dessa palavra.

Após isso, naturalmente ela vai estar mais próxima do orgasmo por estar com mais tesão. Alguns pontos ajudam mais ainda a elas terem orgasmo na penetração, são eles: Ter um pau relativamente grosso (é mais importante que tamanho), isso faz ela se sentir bem preenchida e vai ter um toque maior na região do clitóris dela (ponto G). Caso esse não seja uma virtude sua, você pode tocar com as mãos enquanto penetra ela.

Espero ter ajudado! Forte abraço e boa sorte.