Havendo respeito, amor, desejo e intimidade verdadeiros em um casal, acho que todos os termos

são válidos. Mas também penso que dependem muito da ocasião e do contexto. É meio estranho dizer de repente "eu quero te 'foder'", mas se já estiverem no ato acho que a chance de não ficar estranho é maior. Tudo depende do quanto os dois estão se desejando.