Meus pais andam pelados pela casa desde sempre e para o meu irmão e eu

é extremamente normal, nunca aconteceu nada estranho e todos se respeitam, ninguém toca em ninguém, ninguém força nada etc.

Tanto que o meu irmão e eu não andamos pelados e eles não falam nada, não julgam nem nada do tipo. Acredito que seja da criação deles, agora se a mãe nunca andou pelada e do dia para a noite começou, pode investigar que tem coisa.