Só quem vale a pena é comprometido. O resto é virjão e cheio dos problemas.

Antes de fazer sexo um diria ao outro o que quer e eles fariam o que combinassem antes, assim como quem escolhe o sabor da pizza.

isso não teria graça, seria algo meio que no piloto automático não acha?

Sim se isso fosse exagerado, mas existem casos em que uma mulher gosta de certa coisa na cama e espera que o homem adivinhe o que a mulher está querendo, tem homem que não tem sensibilidade de perceber o que a mulher está gostando e para onde essa transa deve ir, nesses casos dizer uma coisa que quer fazer pode ser legal.
Nada haver com ter um script de sexo ou algo mecânico.

Acredito que muitas vezes a falta de experiencia e tbm a falta de confiança em si mesmo, causa isso. Penso que em uma situação tão intima, ter vergonha de falar o que quer ou o que gosta não deveria ser problema, ou talvez para muitos o menor dos problemas não acha?