Sim! No meu caso, eu procuro sempre ajudar minha amada primeiro. Atualmente temos feito assim:

eu ajudo ela a chegar com sexo oral ou com um vibradorzinho que a gente comprou e que ela adora. Só depois que ela chega é que eu a penetro e depois chego eu. Ou então, ela usa o vibrador ao mesmo tempo em que eu a penetro. Mas esse é o nosso jeito... sei que as pessoas são diferentes. O importante é o casal achar o "seu" jeito, ou seja, a melhor forma dos dois chegarem lá.