O que é ter pegada firme e atitude?

Oi. Gostaria de saber o que é ter pegada firme com as mulheres e demonstrar atitude
17/12/2015 19h35

Pegada firme é aquela que o cara agarra a mulher com vontade, com satisfação, e

sem medo! Sem aquela "mão leve de moça" sacou?