O erro ocorreu lá no início da divisão das  instituições. A instituição que deveria exclusivamente

tratar da segurança de civis é a polícia civil. 
A desmilitarização é mais do que necessária, são formações totalmente distintas, e os agentes de segurança pública devem ter uma formação mais humanizada obviamente com critérios para defender a sua própria integridade, no entanto, sempre considerando que o PM  serve aos civis, e  não a um outro  soldado.  
Não que solucione todos os problemas inerente à segurança pública, mas mitiga com certeza conflitos e a letalidade em ocorrências leves cotidianas.
Pois o policial que joga alguém de uma ponte, que espanca uma mulher ou quê atira à queima a roupa em um cego é o mesmo que se omite para o bandido de grife

O policial tem que ter uma formação que ele entenda que ele não é o juiz ele é um funcionário público, um servidor que em sua posição de extremo risco não lhe cede imunidade para ser juiz ou passe livre para ser bandido.