Como terminar uma relação amigavelmente?

Estou há um ano namorando um rapaz. A questão do término não está relacionada a sentimento, mas as frustrações que passei durante um tempo nesse relacionamento.
Uns dias atrás, há umas duas semanas, numa situação evitável, ele bateu a porta na minha cara, por ter ficado insatisfeito. E desde então, sinto que as coisas estão diferentes.
Sinto que nossa conexão está acabando.
Eu não quero magoá-lo, mas também não quero viver uma relação frustrada.