Posso pedir para meu irmão não ficar de cueca ou ele tá no direito dele?

Meu irmão costuma ficar só de cueca em casa e não tem problema.
Mas chamei umas amigas pra virem em casa e ele ficou só de cueca. Apesar das minhas amigas não falarem nada acho que ficou um clima estranho...
Eu posso pedir pro meu irmão se vestir quando vier visitas ou ele tá no direito dele?