Além do que já disseram, tem algumas questões que podem melhorar a performance de qualquer

casal:
Conversar sobre o que vocês fazem. Sexo sem diálogo é que nem ir pra uma prova sem estudar. É perfeitamente possível que você decifre a pessoa pela linguagem corporal dela durante o sexo, mas se as duas pessoas conversarem fica tudo mais simples, antes, durante e depois.
Se é a primeira vez de ambos, momento motel, nem te conheço e todo o bla bla bla do casual, não dá pra ficar trocando uma idéia. Nesse caso, experiência (como dito acima, ler a linguagem corporal, já conhecer o corpo do sexo oposto, saber que algumas coisas são quase universais) conta muito. Não ser fresco ajuda (sempre com proteção, claro).