Acredito que seja praticamente consenso que é o instinto. Homens gostam de dominar porque, instintivamente,

eles tem o dever de fazer a mulher sentir prazer, penetrar e ejacular o sêmen. Entendeu como isso configura uma relação de dominância? Porém, faço um adendo: o fato biológico de que os homens penetram (ativos) e as mulheres são penetradas (passivas) não configura essa dominância. Digo isso porque muitas mulheres ficam por cima dos seus parceiros se mexem ativamente para serem penetradas. Então, elas se tornam as ativas e os homens os passivos, pois são elas que INDUZEM o prazer sexual pelos movimentos pélvicos. De qualquer forma, mesmo que a mulher seja a ativa durante o sexo, ela é mais submissa ao prazer sexual do que o homem.