Sim existem e se conhecidos como " Justiceiros".

Incorre em crime quem prática autojustiça ou

vigilantismo, que é fazer justiça com as próprias mãos.
No interior do Brasil há muitos justiceiros e eles normalmente morrem na cadeia pelas mãos dos bandidos que muitas vezes eles mesmo ajudaram a prender.

No Rio de janeiro há um projeto de lei rodando pra legalizar a ação de justiceiros, com intuito de diminuir os roubos nas ruas, o projeto se chama Programa Guardião da Segurança Pública e prevê até pagamento pra quem prender criminosos.....

Mas isso seria um projeto de contratação de Mercenários pelo estado, diferente do que os justiceiros hoje em dia fazem de graça.