Meu pai está com depressão e não se ajuda. Existe alguma lei que permita colocá-lo em um asilo?

já que ele é idoso, com quase 63 anos
12 anos minha mãe faleceu enfim , tratamento não melhora mais e o médico disse não tem oq fazer
mais e todo mundo abandonou ele e tenho medo colocar ele forçado , da problema pra mim