Como transar discretamente na sala?

eu e minha namorada queremos muito transar mas não temos muitas oportunidades pois ela mora com a mãe e a avó, não podemos ficar no quarto na casa dela, somente na sala, e as vezes passamos um tempo sem que ninguém vá lá, mas o medo de ser pego é muito grande e queria saber se tem alguma forma de fazer isso em uma posição discreta