Sim, são palavras de preenchimento. Além do "you know" tem outras como "well", "so", "by

the way", "like". Não estão lá para serem interpretadas, só estão preenchendo o que seria um vazio.
Mas isso tem em português também, "tipo" é uma delas. Também tem "bem", "então", "né", "sabe".
E nas duas línguas também tem os sons "ahm", "hum", "er".