Não, é normal que a calcinha fique manchada por corrimento.
O ponto é que você

observe a coloração e o cheiro. Se estiver mais branquinha e menos pegajosa, está saudável. Mas se vier com a coloração amarelada e cheiro diferente/desagradavel é plausível investigar.
Pode ser difícil para vcs homens entenderem, mas caso tenha acontecido com alguma mulher próxima sua, não estranhe e converse com a intenção de ajudar