"Tenho a tendência de achar que estou sendo extremamente inconveniente".
Pq você acha isso? Você já

está se auto julgamento, lógico que você vai ter esse bloqueio. O corpo obedece o que a mente te propõem.
Você já falou qual o seu problema: autoestima. O que está fazendo para mudar? E se você é tímido, uma dica que te do e você fazer Teatro. Você vai nota uma grande diferença.
E saiba que o segredo é a mente. Tudo é a mente.