O penis nao depende de estar pensando em sexo pra ficar duro. Basta estimular, como

uma calça um pouco mais apertada. O penis é repleto de terminações nervosas, então quando vc ve algo que te atrai, como uma mulher, ele pode sentir o estímulo do cérebro e ficar duro, mesmo vc nem tocando nele.
O penis é um órgão muito sensível e muito irrigado de sangue.